棍術是國術兵器運動中的基本入門法。明代武術家俞大猶在「劍經」說：「若能棍，則各利器之法從此得矣。」所以說「棍為百兵之首」亦是這個道理。雖然棍依其種類和流派而有不同，但其技法規律均離不開劈、崩、纏、繞、點、撥、撩、掃等棍法。
現代，棍術亦是體育運動項目之一，內容上著重技擊性與藝術性的結合，為現代棍術的特點。棍術套路是以連結各基本技法與步型、步法、手型、手法和腿法等動作組合串編而成。因此，掌握單一棍術技法是套路練習的前提，而套路的練習，更可加強習棍者對棍法技術的連貫性與靈活性。
棍的材質以白蠟桿、木製及藤製為多，其中以白蠟桿的材質較佳。在選擇棍時，應以使用者個人之身長為基準考量，以使用者雙腳併攏站立，將單手自然伸直上舉至上臂與地面呈垂直角度，則此時由腳至腕部之長度，即為其個人使用之棍的最佳棍長標準。另外，也有以齊眉的高度為準的齊眉棍。此外，選擇時還須注意棍的重心位置，一般以中段接近棍梢為佳。
持棍方法
實線表示右手右腳動作路線，
虛線表示左手左腳動作路線。
棍的基本握法
持棍
單手握於棍身後段，肘部與棍端齊之位置為持棍方法。另外，虎口朝棍梢一端為正握，虎口朝下則為反握。
滑把
為了變換棍法和棍的著力點，握把時將五指指節微屈，指尖相扣成握空拳狀，順著棍身滑動，稱為滑把。
換把
雙手握棍時，使棍法變換前後位置，虎口方向也跟著變化稱為換把。
基本動作
劈棍
雙腳併步站立，雙手滿把正握，右手握於棍身中後段，左手握於棍把處，將棍直舉於身體右側，目視左前方。
左腳向左跨步，身體左轉90度成左弓步，同時雙手用力將棍由上向前向下直劈，力達棍身前段和棍梢，目視前方。
仆棍（摔棍）
雙腳直立，雙手正握於棍身後段，右手握於棍把處，將棍直舉於身體右側。右腳向前上步，左腿屈膝全蹲成右仆步，同時雙手握棍，用力使棍由上向前、向下直劈，摔擊於地面，目視棍身前端。
動作要領是摔擊地時右手鬆握，以掌心按壓棍身，避免右手直接觸擊地面而受傷；仆擊地面時棍身平擊地面，下蹲與摔棍要一致。
掃棍
預備式成左弓步，雙手正握棍身後段，將棍水平置於左肩，目視前方。雙手用力使棍由左向右下方平掃，配合腰力與重心轉移，使力達棍身前段，再回至右弓步平背棍，棍梢可觸擊地面。
撩棍
撩棍
雙手正握直立，舉棍於身體右上方，目視左側方向。身體向左轉，左腳向前上步成左弓步，同時雙手使棍由後向下，經身體右側向前撩擊，力達棍身前段，目視前方。
此動作可左右連續舞動，左右各成立圓轉動。
舞花棍
右腳在前，左腳在後站立，雙手靠近握於棍中段，棍頭在前，左手以食指和中指兩指夾持梢頭端，右手握於靠把端，將棍置於身體右側。
以雙手握把處為軸心，右臂內旋，使梢頭向下、向後，把端由後向上、向前立圓繞。身體左轉，使左肩在前，右肩在後，使把端沿體左側由前向下、向左、向上、向前、向下、向後繞一周半，成梢頭在前。身體向右擰轉，使梢頭自前向下沿右側向後、向上、向前、向下、向後繞轉一周半，把端在前。如此連續舞動，左右各成立圓。舞花棍必須配合身體腰部的平轉，使棍貼於身體兩側成上下垂直之立圓。
戳把
戳把
預備式成左弓步劈棍，身體右轉將重心移至右腳成右弓步，同時雙手將棍貼身右移，右手五指鬆握棍身，右肘下沉使小臂順勢上提至齊肩處，左手配合協調施力將棍端向右前戳出，目視前方。
橫擊棍
預備式為右弓步戳把。
以腰為軸，雙手握棍由後斜向上、向右橫打，力達棍把，目視前方。
雲棍
雙腳開步站立，雙手分開正握於棍中段，將棍置於右腋下，右手近前段，左手近後段，屈肘於右腋下。以右手為主，使右手棍端由右向左、向後、向前平繞一周，再向後繞至身體左側，左手鬆握棍，伴同平繞至身體前方。
簡易棍術套路
預備式
雙腳併立，右手持棍置於身體右側，左手貼於左大腿側，目視前方。
起勢──右弓步上舉棍
左手接住棍端。身體微左轉，右腳向右側邊跨步，雙手握棍向左側前方刺出再往右平掃上舉於身體右側邊。同時重心移至右腳，成右弓步上舉棍，目視前方。
右撩棍側踢腿
身體先向左轉90度，右手滑把至左手握棍處，雙手握棍由後往前右撩棍時，重心移至左腳，右腳再往上蹓踢，目視前方。
倒叉步戳把，轉身左弓步刺棍
右腳向前落步，重心移至右腳，左腳倒叉於右腳後，腳跟抬起，同時左手握棍右手換把，由上往身體右側下戳把，目視戳把方向。上動不停，身向左轉360度，重心移至左腳成弓步，同時，雙手握棍隨身體轉向前刺擊，目視刺擊方向。
右舞花前掃棍，轉身雲棍弓步橫擊
右腳向前上步，使腳尖輕點於地，雙手握棍於身左側舞花。左手鬆放，重心前移成右弓步，右手握棍由後往前平掃棍，左手架於左側後上方，目視平掃方向。承上一動作不停止，左手順勢接住右掃棍，重心移至右腳，棍於頭上成雲棍。左腳向前上步成左弓步，雙手承上式雲棍動作由右向左前方橫擊，目視前方。
進步舞花，轉身提膝架棍
上右步，同時雙手握棍於身體右側舞花。重心完全移至右腳，身體向右轉180度，提膝，左腳成右獨立步，雙手握棍順勢撩架棍，左手以掌心接棍中段，目視前方。
右弓步劈棍
右弓步劈棍
左腳向前落步，右腳再上步成右弓步，同時雙手握棍由上往下劈，目視前方。
轉身舞花，右弓步劈棍
身體向右微轉，上左步再倒叉右步，重心落於左腳，同時雙手握棍作右舞花。上動不停，身體繼續向右轉360度，重心移至右腳成右弓步，同時雙手握棍順勢由後往上再往前劈，目視前方。
馬步挑棍
馬步挑棍
重心移至雙腳中間，身體向左微轉成馬步，同時雙手棍於身體右側由下往上挑棍，目視挑棍方向。
弓步橫擊把，馬步橫擊把
身體向右轉90度，重心前移至右腳成右弓步，同雙手棍向前作左橫擊把。上動不停，重心後移至雙腿間成馬步，同時雙手握棍作右橫擊，目視擊把方向。
跳換步四六步橫擊把
跳換步四六步橫擊把
雙腳跳起向後轉180度成四六步，同時雙手握棍做左橫擊把，目視橫擊方向。
左右撩棍
重心前移至左腳，同時左手滑把至右手握棍處，於身體右側使棍由後往下、往前撩擊。上動不停，上右步雙手於身體左側做左撩棍，目視前方。
轉身虛步揹棍
上動不停，上左步腳尖內扣，身體向右轉360度，同時棍順勢由上向右向下右舞花。退右腳成左弓步，左手鬆放，右手握棍於右體側經下向上、向前、向後斜背於左肩成揹棍，同時，重心後移，左腳扣於右腳膝窩處，左掌立於右肩處，目視後方。承上式，左腳向前伸出腳尖點地成左虛步，左掌向前推出，目視前方。
墊步刮面腳，轉身弓步雲棍
重心前移墊步，左腳落步腳尖外展，身向左微轉，左掌向左外推，重心移至左腳。身向左轉，同時右腿順勢向左裡合成刮面腳，與左掌擊響。右腳落步，身繼續向左轉，同時棍由身後移至頭上方，左手接棍與右手成交叉。上動不停，身繼續左轉，左腳前跨成左弓步，同時棍於頭上方雲棍後向左前方橫擊，目視前方。
上步舞花，翻身仆棍
原地先右後左舞花，重心前移，上右腳雙手握棍右舞花。上動不停，左腳上步內扣，雙手持棍由下經右向上橫舉於頭部上方，左腳蹬地向上躍起，同時身向右翻，棍同時向前劈，身下落成左仆步，同時棍向下仆棍，目視棍端。
弓步架棍，轉身退步劈棍
重心前移成左弓步，雙手握棍前刺。上動不停，重心後移成右弓步，同時身略右轉，右手往後抽回上架，左手握於棍中段成右弓步架棍。上動不停，身體向右轉90度，右腳退步成左弓步，同時雙手握棍隨身轉由後往前劈棍，目視劈棍方向。
墊步格棍戳把，舞花翻身右獨立步點棍
上右腳，同時右手端棍把由腰往上斜向下格棍。向前墊步，同時雙手握棍向右戳把，上動不停，左腳向前成扣步，右腳再倒叉於左腳後，身微向右轉，同時雙手握棍做右舞花，身體向右轉360度成右獨立步，右手握棍身翻轉向身體右側前方點棍，左掌上架，目視點棍方向。
撤步右弓步劈棍
左腳向後落步，左手接住棍中段，雙手持棍向左後側平掃。上動不停，右腳向右側方跨步成側弓步，同時雙手持棍往上，往前下劈擊成右弓步劈棍，目視前方。
收勢
收勢
左腳向右腳併攏，左手持棍，將棍置於身體右側方，左手回置身體左腿側，目視前方。
練習方法
1. 先熟悉棍的握法，並以能靈活鬆握，掌握棍的重心為習棍開始。
2. 觀摩：看清動作中的開始姿態、過渡姿態、結束姿態三部分的靜止型態及運動過程，跟隨教師正確的示範，了解各技法的運動路線，以不用力形式反覆練習，待熟練後，再加入勁力的使用。
3. 配合各手型、步型等基本步法的練習。
4. 模仿：嚴格依教師示範及動作的要求，自己做動作。先學外形，後學神態。
5. 對照：透過觀摩與模仿後，以自己所揣摩的動作形象與教師的動作做比較，再做修正。
6. 分組觀摩練習。
安全注意事項
暖身活動是以提高神經系統的適度興奮性以集中注意力，減少肌肉的黏滯性，提高其伸展度，達到動員身體各器官進行正式訓練的準備。可概略分為一般性準備活動及專門性準備活動。一般性準備活動主要以安排提高注意力、使身體逐步發熱的活動為主。例如：慢跑或以武術動作為基礎編排的體操等。專門性準備活動以針對性強、促使身體機能逐步達到訓練內容所需幅度、強度的練習活動為主。例如：練習中而肢體做大幅度的動作，可安排壓腿、踢腿、壓肩、掄臂等以柔韌性練習為內容；如需做跳躍翻轉之類的練習，就可在活動中加縱跳、跑跳、跳轉之類的活動。
練習時應選擇場地較為平坦之處，以有軟墊者為佳。服裝以不妨礙身體活動為主，可穿著較低底之運動鞋，寬鬆運動服。有器械使用時，應注意身體周圍的安全距離，避免練習時傷及他人。器械在使用前，應先檢查有無損壞或鬆動的情形，損壞之器械不宜使用，以避免受傷的情形發生。
