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第二章 結構設計之應用
學習目標
生活中人們運用科學、數學、工程領域的專業,在安全與經濟的考量上,所建造或改善自然環境的人造物,都是工程領域具體可研究及操作的主體。其中,在建築、土木工程領域中,結構設計是安全之本,而基礎力學則是進行結構設計與模擬時的重要計算考量。
南方澳大橋原貌
本章將從生活中常見的結構形式及相關應用出發,介紹其基本力學原理、設計型態;並進一步在課間活動「抗震結構的設計與製作」,透過電腦3D建模,先模擬並觀察結構在不同受力狀況下會產生哪些變化與破壞,接著藉由結構模型之原型製作、測試,與電腦模擬結果進行對照、分析,進一步思考理想條件與真實限制對工程設計的差異與影響,體驗工程人員解決問題時,是如何思考、設計與測試。
常見的結構型態與應用
人們為了能遮風避雨、抵禦侵擾,建造了建築物;希望快速抵達目的地及更省力便利的完成工作,逐步設計出各種載具或動力機構裝置。每位專業工程從業人員,均以確保「安全實現」為第一要務,來創造出今日非凡的工具、機器與建物。
本章將從生活中可觀察的各種結構應用出發,了解其基本力學原理、設計型態,進一步透過練習設計、製作抗震結構,體驗工程人員是如何思考、設計與解決問題。
橋梁基本資料表與竣工圖是一座橋的重要施工
與維運文件,從中可快速查看該橋從發包、
工程建造、竣工、維護管理等相關資料。
交通部針對2019年10月1日上午9時30分宜蘭南方澳大橋斷裂崩塌事件進行專題報告時,起初判斷應為拱橋西側約5至6根預力吊索斷裂引起(吊索共13支),後經國家運輸安全委員會調查,發現該橋因高鹽量、海風、海水侵蝕,使得橋面端錨與鋼絞線嚴重鏽蝕,造成4條吊索有效殘餘面積僅剩約25%左右;加上橋梁竣工後的7次定期檢測皆以目視進行,且事故前3年7個月期間,均無任何檢測作業,導致此嚴重工程事故發生,而近年為創造海埔新生地,大卡車頻繁超載消坡塊往來跨港大橋兩端,恐也是附加因素。
交通部針對2019年10月1日上午9時30分宜蘭南方澳大橋斷裂崩塌事件進行專題報告時,起初判斷應為拱橋西側約5至6根預力吊索斷裂引起(吊索共13支),後經國家運輸安全委員會調查,發現該橋因高鹽量、海風、海水侵蝕,使得橋面端錨與鋼絞線嚴重鏽蝕,造成4條吊索有效殘餘面積僅剩約25%左右;加上橋梁竣工後的7次定期檢測皆以目視進行,且事故前3年7個月期間,均無任何檢測作業,導致此嚴重工程事故發生,而近年為創造海埔新生地,大卡車頻繁超載消坡塊往來跨港大橋兩端,恐也是附加因素。
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仔細觀察生活中各種天然或人工物,結構的應用隨處可見。生物的骨骼、植物的枝幹、堅硬的貝類殼狀保護物、從古至今持續進化的建物、橋梁等,均是結構設計者觀察與學習如何對抗重力、導引力的消散與流動,進而撐起整體材料載重與受力情況的設計參考對象。
我們將藉由幾種建築常見與特殊設計的結構形式,來認識該結構設計時的受力狀況,及如何進行力的分析,以達到安全且強固的效果。
框架結構
由水平支撐構件「梁」與垂直支撐構件「柱」,以剛性接合方式,如榫接、銲接及螺栓接合所構成的各種框架型態。當載重與水平力作用於框架結構的梁上時,力會經梁傳到柱,再傳至地面,因此梁若彎曲、柱也彎曲,結構中的牆面不負責承重或力的處理。
框架結構因構件截面較小,節省材料、自重輕、空間可靈活分隔,及梁、柱構件易標準化、定型化製造或澆注成各種需要的截面形狀,便於採用裝配及具縮短施工工期等優點,常見於結構設計中。
但因框架是由梁、柱構成的桿結構,其承載力和剛度都較低,加上接合處節點應力集中顯著,抗震性較弱,設計與施工時均須特別留意。
若為鋼筋混凝土框架時,當高度、樓層數多時,結構越底部的柱,軸向受力很大,且梁和柱由水平荷載所產生的彎矩亦顯著增加,從而導致截面尺寸和配筋增大,對建築平面布置和空間處理就可能帶來困難,影響建築空間的合理使用,故較不適用於建造高樓層建物。
框架結構的接合部分採用剛性結合
知識不斷電
判別一個節點屬於剛性或鉸性連接,主要是看轉動剛度。剛性連接不應產生明顯的連接夾角變形,即連接夾角變形對結構抗力的減低應不超過5%。理想的剛性連接假定梁柱連接有足夠的剛性,梁柱間無相對轉動,連接能承受彎矩;鉸性連接則假定結構承受荷載時,主梁和柱之間只傳遞垂直或水平剪力,不傳遞彎矩,連接處可以轉動。
桁架結構
將桿件以三角形為基本構造,利用桿件受向量力後之伸長或縮短,及其結合角度之改變,來抵抗及改變外力方向的結構系統。
構材多採用鉸接方式,再擴張組成大型桁架。受力主要以軸向的拉力及壓力為主,結構會以彎矩方式來展現受力後的變化。桁架結構因可設計大跨距,或具高強度與視覺效果的構造物,因此各種桁架設計出現後,也推動鐵製橋的普及發展。
桁架的分類與種類
長方形、臺型類型
① 普拉特桁架
② 豪威式桁架
③ K型桁架
④ 華倫式桁架
三角形類型
① 中柱式桁架 ② 雙柱式桁架 ③ 費因克桁架
鋼骨構造的初期同時發展造橋的技術
不列顛大橋
不列顛大橋是橫跨安格爾西島和威爾士大陸之間梅奈海峽的橋梁,為世界第一座煉鐵製箱型桁架橋,代表了橋梁建造方面的突破性進展。在這之前,最長的熟鐵橋跨度只有31英尺6英吋,此外,不列顛大橋也是全世界成千上萬座板梁橋(最實用的鐵路橋)的先驅。
薄殼結構
由彎曲的面板構建而成,能讓室內的空間得到最大的使用彈性。藉由連續的曲面,將受力藉由拉力與壓力傳至地基,但若發生局部集中受力,就會產生如蛋殼受撞擊情況,有崩壞的危險。殼體結構的運用在近代展現了結構美學,日本建築大師丹下健三所設計的聖瑪莉大教堂,利用雙曲拋物面薄殼結構形構出的建築型態,造就了空間連續、開放的個性,整個教堂空間沒有明顯的屋頂與牆壁之別。
聖瑪莉大教堂
薄殼結構力學
利用薄殼結構的力學原型,可以發現薄殼的力學流動。
膜結構
使用各種拉力專用構材來塑形,將空氣注入受到膜包覆的空間中,使內部壓力升高形成空氣膜來對抗自身重量與外力,具有質輕、高透光及造形自由的優點。將膜狀的構材懸吊起來或包覆在骨架上的做法,早期應用於一般常見的帳篷、天幕,但直至20世紀以後才被使用於結構力學上。
膜結構的主要形式
膜結構是將作為拉力構材的膜材,結合其他壓縮構材所構成的一種手法。主要形式有下列三種。
一、充氣式膜結構
充氣式膜結構是將膜材固定在屋頂周邊,利用送風系統讓室內氣壓上升到一定壓力,以至屋頂內外產生相應的壓力差來抵抗外力。因充氣式膜結構利用氣壓及鋼索作為輔助支承,無需任何梁、柱,使得實際利用空間更大。不僅施工快捷,而且經濟效益高,但送風機需要24小時不停運轉,因此成本較高。
在日本東京文京區有一座「蛋」型的建築物,那就是著名的「東京巨蛋」,作為日本膜結構建築的代表作。東京巨蛋採用膜結構遮陽棚材料,在北京「水立方」還未建成之前,東京巨蛋是世上最大的充氣膜結構。屋頂為具有彈性的膜材料,外形的控制上利用氣壓維持,巨蛋內氣壓比外面高0.3%,建築面積達到了46755平方米,為了防止空氣洩漏,所有的出入口都選擇使用旋轉門。採用膜結構的特點是因為其自重輕、造型可以隨意設計、施工速度也比傳統鋼梁結構快、花費上也要少。
二、張拉式膜結構
張拉式膜結構以膜材、鋼索及支柱構成,利用鋼索與支柱在膜材中導入張力以固定形式。不僅具有實用性強、創新美觀的特點,而且是最能體現膜結構精神的構造形式。近年來,大型跨距空間也多採用此種膜結構形式。因施工精度要求比較高、結構性能比較強,且表現力豐富,所以在造價方面略高於骨架式膜結構。
2001年,日本川口建一教授設計一座
索膜結構白色犀牛「White Rhino」,
採用了2個張拉單元作為索膜的主要支撐構件。
三、骨架式膜結構
骨架式膜結構以鋼構或集成材構成屋頂骨架,在其上方採用張拉膜材的構造形式,下部支撐結構安定性高。因骨架式膜結構具有屋頂造型比較簡單,開口部不易受限制且經濟效益高等特點,被廣泛應用於各種大、小規模的膜結構空間建構中。
隈研吾建築事務所設計的臨時房屋Casa Umbrella,
是輕巧便攜式和可折疊,能有效抵抗雨水的新建築形式。
懸索結構
是利用繩索或鋼纜等拉力專用構材所構成的結構,多來建構大空間或大跨距的設計,早期的吊橋或吊床中多可見此應用。
懸索結構原理
懸索結構與膜結構都是拉力結構的一種,是靠拉力才能成立的結構形式。活用在橋梁甚至是建築物上。
東京國立代代木競技場(国立代々木競技場)
採用高張力纜索為主體的懸索屋頂結構,
創造出帶有緊張感和靈動感的大型內部空間。
思考不短路
橋梁、建築物,或是保溫瓶、桌椅、講臺、車子,甚至是植物的根、莖、葉。試著去觀察並思考其造型與結構力學之間的關聯,是以何種結構型態來延伸?又是如何撐起整個構造物?使用哪些材料來建造與組合?
結構基本力學原理
存在地球上的所有物件,設計製作時都需妥善分析處理重力及材料各種受力後帶來的影響。結構設計師需運用力學、數學及經驗,考量材料特性與接合方式,輔以電腦計算與模擬,設計出各種能抵抗重力、風力與地震力,及各種可能外力的安全結構,並確保當結構遭受破壞時,仍可保護人身安全的各種建物。
以一般建築構造物而言,主要的受力考量可分垂直載重與水平載重兩類。
結構物所承受的固定載重(如建材、家具等)、活動載重(如人員、貨品、車輛等),因重量都指向地心,稱為垂直載重;其上作用方向平行地面者,如風力、地震力等,則稱為側向力或橫向力,即水平載重。
至於其他載重,則是加於地基上的土壓與水壓、受到東西撞擊、在室內跳躍產生的衝擊載重、因日曬產生的熱或冷熱差、造成材料熱漲冷縮的溫度應力、因設備機器等移動帶來震動的重複載重等。
知識不斷電
1906 年美國舊金山發生大地震,由於當時受災地區的建築物損壞嚴重,引起日本相關學者關注,其中佐野利器先生在親赴災區考察建築物震害後,隨即發表了〈家屋耐震構造論〉,理論中他提出了在地震時作用於建築物上的水平力F,可以建築物本身重量W 乘以係數(震度)K來決定的論點,另外亦提出可作耐震設計法的「震度法」,水平載重(地震力)的概念首次出現於歷史中。
垂直載重與水平載重(水平力)的代表
其他外力
土壓和水壓
其他常見的建築受力型態
溫度應力造成材料因熱漲冷縮產生內應力變化
其他常見的建築受力型態
知識不斷電
結構由材料所構成,材料單位面積承受的內力,稱為應力 。應力是材料欲抵抗外力而產生的破壞力。材料受外力後,其內部任何斷面對應產生各種不同形態之應力,可分為軸力、彎矩、剪力、扭矩。應力則會使結構材料產生形變,單位長度產生的形變量,稱為 應變 。結構設計應確保材料在受力後發生的應變,是在安全可控範圍之內。
因此結構物在設計時,需仔細考量其用途,分析結構各種受力情形,進而妥善設計來引導力的消散,並選用安全且符合經濟效益的材料,進而達到美觀、環保、節能的目標。
什麼是應力
(軸力、彎矩、剪力、扭矩)
軸力(N)
物體受到壓縮或拉扯時產生的力。
① 承受拉力載重時
② 承受壓力載重時
彎矩(M)
物體受力後,被彎折成曲線狀。
剪力(Q)
物體變形為平行四邊形時產生的力。
扭矩(T)
如擰抹布的動作,物體收到扭曲時產生的力。
什麼是軸力?
軸力為零的構材
施加壓力會縮扁
施加拉力會伸長
沒有施加軸力的狀態。
構材施加壓力會產生擠壓,
使構材的中央部受到壓縮變形。
構材施加拉力會產生拉長,
使構材的中央部受到拉長變形。
計算發生在構材上的應變量
① 每單位面積上的應力σ
② 應變量 X 的算式
①
②
即使是同樣大小的拉力,作用在愈長的物體上伸展的量也愈大!
什麼是彎矩?
使物體產生變曲變形者即為彎矩,因具有力臂加乘的作用,比軸力破壞更大。以單邊固定端的懸臂梁為例,當其受到外力P越大時,越往前端,材料產生的曲度形變越大。
扭轉變形(扭矩)的原理
RC梁(Reinforced Concrete, RC)上的扭矩應力例子
當RC梁端部設懸臂樓板時, 若於懸臂樓板上施加力量, 梁上會產生扭矩應力。
何謂扭矩?
鋼骨梁上的扭矩應力例子
當鋼骨梁的頂端架設懸臂梁時,梁上會產生扭矩應力。因為構材會產生像這樣的變形,所以就有考慮扭矩應力的必要性。
什麼是剪力?
剪力就是讓物體變形成平行四邊形的力。
若要知道梁內各點之剪力及彎矩,通常可透過剪力彎矩圖來進行判別及計算。繪圖時,以梁之斷面位置為橫座標,剪力V為縱座標,所得的圖形謂之剪力圖;而以彎矩M為縱座標,所得的圖形謂之彎矩圖。彎矩圖各線段之斜率等於同斷面上之剪力;剪力圖之斜率等於同斷面上分佈負荷之強度。透過圖示的分析,可以讓我們快速了解,材料受力後可能產生斷裂或破損的位置,進而進行更安全的設計。
一般剪力彎矩圖的繪製步驟如:
(1) 先求各支點之反力。
(2) 在適當位置畫一水平線。
(3) 自梁上各負荷點拉一向下之垂直線。
(4) 在水平線上由左至右依序將各剪力畫上即得剪力圖。
(5) 重覆(3)及(4)步驟在剪力圖下方畫彎矩圖。
在剪力圖中,若剪力值由正變為負(或負變為正),則此處彎矩圖將由正斜率變為負斜率(或負斜率變為正斜率),即表示該梁在此處產生了最大彎矩。
梁負荷種類及其剪力圖與彎矩圖
今日我們可透過多種輔助軟體,在完成結構設計與3D建模後,快速地模擬該結構設計在符合要求的限制條件下,給予指定受力或荷載時產生的應力、應變狀況,進而快速進行後續的結構調整、材料更新與再測試。
接下來,我們將說明如何利用電腦模擬與分析軟體Autodesk Fusion 360,來幫助我們快速得知,一個由五層樓板及四根支撐柱所構成的簡易結構物,在不同條件下各結構件所受的影響,及可能的調整及回應。
學習輔助資源
Fusion 360是Autodesk公司所開發,可在Mac、PC和手持裝置的3D CAD / CAM / CAE雲端協作、製造加工的一款建模平臺,為一整合工業設計、機構設計及數位製造的3D建模軟體,目前提供學生免費下載相關操作功能。
首先,繪製一個符合指定條件的結構模型,並在模型的頂樓板上給予指定的50牛頓均勻垂直作用力,再觀察經電腦模擬施力後,結構的受力狀況及系統所提供的相關評估數據,如安全係數、應力、位移、應變等結果。
選定結構荷載元件
給予50牛頓均勻垂直作用力
結構件模擬示意圖
從模擬圖可知,缺少構件梁的樓板,在受到50牛頓力後,所產生的大幅度內彎變形狀況,及多項受力後的分析數據資料。雖然結構尚不致因受力50牛頓而遭破壞,但仍應評估增加梁構件或調整設計的必要性,以保護結構物及使用者的安全。
若我們於此結構上,再重新調整為給予各樓板均勻的1000牛頓垂直作用力,並再次模擬,發現結構將出現遭受永久彎折或斷裂的預測。
調整至1000牛頓均勻垂直作用力
發現結構超過永久安全係數
結構將永久彎折或斷裂
接著,可再一步查看細部模擬資料或分析報告,並檢視每個構件在受力後不同的變形或破壞狀況。這一份模擬與分析結果,將是我們持續進行後續結構補強或優化調整的參考基礎,更讓我們不需要實際搭建模型及給予受力測試,便可預知破壞的發生,以降低材料的浪費,使整體工程設計流程加速及更安全有效益。
待設計者根據限制條件及使用者需求持續調整,直到整體結構能安全通過測試,達到設計目標後,就可著手準備並製作實體結構模型材料,進入真實環境以材料來實驗或測試。
抗震結構設計與模擬
臺灣位處地震活動頻繁的板塊交界處,加上地質構造複雜,過去近百年間更發生過10次以上的災害性地震。如何設計、改善、或強固結構物,使其可以抵擋絕大多數的地震,達到「小震不壞、中震可修、大震不倒」的耐震要求,為多數人殷切期盼且深有所感的工程議題。
每年九月由國家實驗研究院主辦的「抗震盃地震工程模型製作國際競賽」,常吸引國內及世界各地高中、大學、研究所學生們組隊參賽。上百組隊伍在現場依主辦單位指定的參賽條件組裝模型,最後在不同強度地震模擬機臺下測試,達到指定目標後決定勝出隊伍,並由裁判團依據使用材料的性價比評估,使用最少材料的就能獲得最高分數。提供國內對抗震結構設計有興趣及想法的同學,互相交流、觀摩、競技的平臺。
抗震盃地震工程模型製作國際競賽
建築物或結構物的抗震能力,是結構設計時十分重要的考量要項。抗震設計可分兩個層面,一是增加建築物原本結構強度,也就是應用建築技術,加以補強或調整,使建築「耐震」。另一方面,由於現代的科學進步,我們發展出許多器械,裝在建築物上,可以隔絕地震波,減少傳遞到建築物的地震波能量,可分為「減震」及「隔震」。
建物的減震跟隔震
一棟建築物通常由柱、梁和樓板構成主結構。樓板和梁的重量則佔建築物總重量相當高的比例,而數量有限的柱子不僅須支撐樓板和梁的重量,同時還須抵抗地震力。為了方便討論及模擬,我們常將真實的樓房簡化成僅有梁、柱、樓板的模型後進行各種分析及計算。
地震時,當建物受力搖晃,柱子底部會跟著位移,但樓板等結構物因慣性作用,傾向停留原處。如果地震搖晃過大,柱子的變形量超過所能負荷的範圍,柱體便會被破壞,房屋也跟著倒塌。
此時,建築物可藉由減震器的運動,吸收部份的結構振動能量,達到減震效果。減震器依材料狀態,大致分為油壓減震器與鋼板減震器兩種,油壓減震器的減震消能與材料的流動速度有關,鋼板減震器的減震消能則與材料的變形大小有關。
流體黏滯阻尼器
裝置在建築物的斜撐上,原理類似針筒的油壓阻尼器,在地震導致建築變形時,斜撐會拉壓阻尼器,使阻尼器產生阻尼力,阻擋結構變形,並吸收結構振動能量。
裝置在大樓裡的油壓阻尼器
挫屈束制斜撐和減震器
挫屈束制斜撐(BRB,Buckling Restrained
Bracing)是鋼板減震器的典型代表,其構造是在核心鋼材的外圍加裝外套管,並填入混凝土,防止核心鋼材受壓而挫屈。挫屈束制斜撐的核心鋼材受拉力或受壓力,經由伸長或縮短的塑性變形過程,吸收結構振動能量,發揮減震的功能。
減震器在梁柱構架中裝設方式不僅限於單一斜撐,考量建築空間的動線和門戶的安排,也可採用V型或倒V型的配置。此外,一棟建築至少要有二分之一以上的樓層安裝減震器,才能達到減震效果。如果僅在一兩個樓層裝設,減震效果微小。
臺電高港超高壓變電所, 裝置「挫屈束制斜撐」減震器。
流體黏滯阻尼器
建築物隔震則是在建築物的基礎或低樓層處,加裝隔震器來隔離或減輕來自地表對建物水平的擾動,「鉛心橡膠支承墊(Lead Rubber Bearing)」是最為典型的一種。藉由隔震器裡一層鋼片一層橡膠的構造,使隔震器具備承載建築物重量的能力,加上橡膠容易變形的特性,使整個隔震器產生類似滑板的效果,因而減低地震對樓房的擾動。
建築結構的興建,需要多種專業人員通力合作才能完成,工程師取得建築空間規劃圖後,會先將建築造型合理地簡化,去除玻璃帷幕牆、陽臺等非結構體,而僅保留它們的重量;接著,初步估計建築物所需的梁柱尺寸,將簡化後的建築模型輸入電腦,在電腦中模擬地震後結構耐震能力是否符合相關規範,檢查過程如發現結構耐震能力不足,則對脆弱的部分加以改進;之後嘗試縮小梁柱尺寸以減少建材花費,並繼續模擬地震,持續檢查與修正模型,直到整體結構符合相關規範為止。
工程師利用結構分析軟體,在電腦上模擬建築結構在地震中搖晃。
知識不斷電
橋梁、隧道及各類公共工程建築是國家發展重要的基礎建設,而確保工程建造與使用期間相關人員之安全,更是高度專業工作。但目前在實務操作與人力、經費有限的狀況下,美、日及我國傳統工程檢測方法多為定期之人工「目視檢測法」,其主要缺點為觀測數值容易產生誤差,且無連續性。
隨著物聯網日新月異,感測科技具有廣布性、低耗能、可持續傳輸的優點,若將其導入公共工程自動監測系統中,將可即時預警且對後續維運、檢修。
常見的結構用感測器(如應變計),能幫助工程師即時發現微小的裂縫與移動,作為判斷危險程度與關閉橋梁與否的依據;高樓安裝加速計則可做為建物因震動或受風搖晃時,對結構安全性評估之用。
結語
面對涉及大眾生命安全的工程建設作業,如橋梁、電廠、化工廠、醫院、大眾運輸系統的增建及改造事務,雖然已有嚴格的檢測和許可證發給制度,工程災難還是有可能會發生。
因此,從設計、維運到拆除,除須經專業工程師檢驗及主管機關批准,相關從業人員更應謹記並遵守工程倫理與監測標準,以確保並維護工程建造及使用過程之安全無虞。
接下來的課間活動將邀請大家化身為結構設計師,並試著提醒自己,身為工程專家所應具備的實事求是、精益求精態度,與努力不懈的奮戰精神 !
透過工程設計之流程:確認需求、定義問題、蒐集資訊、產生想法、建構模型、進行可行性分析、評估、決定、溝通協調、實踐最佳化的實作步驟。就建築物的抗震方式,設計製作出一個能夠消能、減震或是隔震的裝置。
課間活動 抗震結構的設計與製作
本活動鼓勵大家發揮工程創造力,應用工程設計程序,在規定的材料與尺寸條件下,製作出一個能夠消能減震或隔震的裝置。活動重點在於探究結構中常見的減震、隔震設計概念,並於工程設計流程中,將探究結果進行操作與應用。更重要的是,希望能夠透過此活動試探自己對於工程領域的學習興趣。
抗震結構活動之工程設計流程
❶ 確認問題需求與限制
活動以分組方式進行。組成團隊後,就任務各階段目標、可能遭遇問題、限制條件、可用資源等,仔細進行確認、討論。
團隊的組成
每組由4至6位同學組成。請討論活動過程之各項重要任務內容,及組內合作共識、約定,並為每項任務安排主要負責與協調人員。
成員任務說明及小組公約
① 我們約定並承諾當小組活動進行時,若發生下列狀況要如何處理?
② 我們認為,建物模型要通過兩階段抗震結構挑戰,會遭遇的困難或待解決問題,可能有哪些?
材料及工具
活動所需的基本材料及工具如下,亦可自行蒐集與應用其它有助於落實你的設計構想之材料。
① 地基底板:正方形木心板1片,長26cm×寬26cm×厚1.8cm,用來作為模型底座地基。
② 一樓地板:正方形木心板1片,長20cm×寬20cm×厚1.8cm 。
③ 二三頂樓地板:正方形密集板3片,長20cm×寬20cm×厚0.5cm。
④ 建築物支撐架(兩次測試):木條長0.5cm×寬0.7cm×長150cm(3條)。
⑤ 建築物固接用品:木料用膠,如白膠、太棒膠(Titebond)等。
⑥ 操作所需工具:美工刀、捲尺、線鋸、砂紙、水平儀等。
⑦ 自備記錄所需用品:照相裝置、筆記本、鉛筆、橡皮擦、尺和計算機等。模型製作過程中可能需要計算,鉛筆可以在木板裁切和鑽孔的位置上做記號。
工具示意圖
結構實體模型製作規則
本活動因已預先設定統一的建物模型之基本梁、柱、樓板條件,因此將在此基礎上,請各組設計能通過搖晃測試之減震、隔震裝置。各組可自選想挑戰的是上方結構模型的減震部分,或於建物地基板上增置隔震裝置。
實體模型的結構實作請依照以下規則:
① 一樓木底板以上必須有3個平面樓層,每一個平頂(密集板)可視為是一個樓層。(請見右圖)
② 每層樓之地板尺寸均為長20cm,寬20cm。
③ 一樓淨高≧15cm,8cm≦其餘樓層淨高≦12cm。
建物結構模型
④ 一到四樓模型總高度至少須達30cm,但不得超過40cm。模型總高度計算至屋頂層樓地板上緣。
⑤ 側梁、接合膠/材料需裁切平整,且不得超出建物外緣。
⑥ 26cm×26cm之地基木板底座週邊的2cm 內必須淨空,以方便抗震模型可以固定在地震模擬測試臺上。(請見右圖)
抗震模型地基板與一樓地板淨空規範說明圖
承受載重規則
① 第一階段測試:模型中的各樓層的必須能夠承受質量塊的重量,整體模型必須能夠同時承受每一層樓所應承受的總重量約2×4=8kg。
② 第二階段測試:模型中的各樓層必須能夠承受至少2塊質量塊的重量,整體模型必須能夠同時承受每一層樓所應承受的總重量2×8=16kg。
③ 測試所用質量塊每一個重量約為2kg。
抗震設計材料說明
① 鼓勵運用各種減震、隔震消能材料與元件,各種構材與隔震消能成品、半成品、零件、元件均可使用。
② 各組自行設計規劃材料與元件,故材料需自製、自備。並於記錄文件材料清單中標明元件之名稱、材質、尺寸、數量、用途等。
結構模型安裝規則
結構模型經過教師審核與稱重後,參賽隊伍需負責將結構模型安裝至振動臺上,並利用魔鬼氈束帶將各階段規定之質量塊固定於結構模型上。
各組固定質量塊時請務必綁紮牢固,以避免搖晃時因為質量塊飛出而導致同學受傷,並承擔質量塊是否牢固的責任。一旦結構模型秤重完畢後,不允許增加任何其他的材料在結構模型上,另外質量塊不得外露於結構模型,亦不得碰觸到支撐柱及斜撐柱。
抗震測試程序
所有參賽模型將安裝在振動臺上進行模型抗震能力測試,為因應地震模擬測試臺大小避免模型碰撞及比賽之公平性,每次由一隊至平臺進行不同強度的抗震能力測試,依序為250gal、400gal、500gal、600gal、700gal、800gal(前述等加速度之數據指0.1秒內位移,例如250gal指0.1秒內移動12.5cm,實際數據請以教師提供之振動臺為主,進行相關施測、調整)。
知識不斷電
地震時,地表的震動方向有東西向、南北向、垂直向三個方向,因此地震儀必須同時記錄這三個方向的地表震動過程。地震震度的大小,即是依據地震儀從這三個方向所測得的加速度中,依最大加速度(gal)劃分的,最大加速度的數值越高,代表地震的震度越大。
地震時,地震儀分別記錄三個方向的地表加速度,
地震震度即是依據最大加速度劃分。
「gal」是加速度的單位,1 gal = 1 cm / sec²。980gal大約等於一個重力加速度(1g),也就是物體從天空中落下,掉落速度加快的程度。以生活經驗來說,就像走路時不小心腳底踩空墜落,搭電電梯時不幸遇上纜索斷裂電梯墜落的感覺。當所站立的地面,向下運動的加速度接近一個重力加速度(980 gal),會使地面與物體出現「騰空分離」現象。
模型破壞準則
① 模型任何一樓層,發生兩接點脫離或崩塌。
② 半數以上支撐柱或垂直構件發生斷裂。
③ 隔震系統位移超出隔震位移容許範圍,或模型結構脫離地基板。
④ 任何物件(含質量塊)從模型中脫離底板範圍,結構物立刻判定損壞。
⑤ 其他經教師認定為破壞者。
▲ 以上任一項目發生時,破壞均成立。
評分規則
• 本次比賽評分利用結構模型質量和通過之地震強度來決定。
• 每次測試都是和通過測試中質量最輕的隊伍比較,每階段六次總得分為100分,兩階段共200分。
• 如果一開始質量最輕的隊伍在某一階段的測試中崩毀了,在下個階段的測試中,質量最輕的隊伍將會變為通過該次測試中質量最輕者。
• 冠軍為得分最高者,得分計算方式如右:
其中,
S:得分。
I:結構模型通過之地震強度(gal)。
M:結構模型之質量(不包含質量塊)。Mmin:所有參賽隊伍中通過該次測試後,結構模型質量最小者。
Mp:為違反模型製作規則的懲罰質量,計算規則如下頁表所列,非整數部份將按比例計算,有關懲罰質量的詳細計算,請參考模型審查表。
強度分數對應表
懲罰計算規則
範例:
某參賽隊伍在審查時秤重得知模型質量為475g。此模型受地震測試通過了700gal的測驗,在800gal時崩塌了。
250gal時Mmin為300g,
400gal時Mmin為350g,
500gal時Mmin為425g,
600gal時Mmin為450g,
700gal時Mmin為455g。
該隊伍的模型抗震分數為66.07分
(四捨五入取到小數點第二位)
各階段活動之排名依據此分數而定,如遇得分相同,由模型質量較小者勝出。
❷ 蒐集資訊
尋找並蒐集抗震結構相關資訊,如各種減震或隔震設計型態、考量要項、材料種類、適用情境等。研究已經存在的產品或解決方案,或者哪些新的抗震技術或材料可能符合需求。
進一步釐清任務各細節與限制,如建物模型材料特性、加工方式、接合型態要求、作業時間、每次測試的具體狀況、地震模擬測試台之移動方式等。
❸ 發展方案
透過團隊合作、集思廣益等方式,盡可能發想出更多構想與解決方案,並繪製設計圖及進行討論。
經討論、評估後,本組預計採行之抗震設計構想為何?為什麼?
請繪製第一階段(第一次)抗震裝置之建模設計圖,並於圖上註明元件名稱。
①請分析並預測此設計之優點與可能缺點
優點:
缺點:
②本階段抗震消能設計元件清單(如右表)
請繪製第一階段(第二次)抗震裝置之建模設計圖,並於圖上註明元件名稱。
①請分析並預測此設計之優點與可能缺點
優點:
缺點:
②本階段抗震消能設計元件清單(如右表)
❹ 選擇最佳方案並研擬計畫
選擇一個最佳想法或解決方案,再次檢視並確認任務各步驟中的需求、限制、研究資料後,進行調整,並研擬後續計畫。
經討論、評估後,本組預計採行之抗震設計構想為何?為什麼?
①請分析並預測此設計之優點與可能缺點
優點:
缺點:
②本階段抗震消能設計元件清單(如右表)
❺ 建構原型並進行評估
可用簡單的材料製作出重要的功能原型,使想法變為真實,作為後續聚焦討論,及測試該功能之用。或繪製2D或3D模型,並設定材料選用、加工方式、替代材料是否符合限制等,分析或評估原型的可行性。透過軟體預先進行結構的受力模擬、並驗證是否滿足最初的挑戰目標。
利用易取得材料,製作隔震消能結構。
使用Autodesk Fusion 360,建立抗震結構受力模擬。
依不同階段之載重條件,進行參數及受力設定。
將實體結構模型放上地震搖晃測試台前,可利用電腦軟體先進行模擬,
預測可能發生的結構破壞情況,並與組員討論為什麼後,再實際測試結果進行比較、驗證。
❻ 測試與溝通
實際使用材料進行方案實體試作、測試,比較執行情形與預期結果的差異、有無解決需求,並與組員就測試情形進行討論、溝通,作為後續改進及修正參考。
結構設計實際模型示例
本組在第一階段之隔震設計挑戰時總共進行3次闖關(如右表)
經過討論後,第一階段的模型結構設計應如何改善才可通過測試?為什麼?
第一次闖關
問題: 改善:
第二次闖關
問題: 改善:
第三次闖關
問題: 改善:
綜觀以上,我們這組的問題主要在於:
若進行以下調整與優化,應可成功通過測試:
❼ 改進與最佳化
根據討論結果重新設計、修改,持續反覆設計方案,以達到最佳狀態,並選出效果最好的方案,依計畫實踐。
結構設計實際模型示例
抗震結構設計與製作作品分析
抗震結構設計與製作作品分析
抗震結構設計與製作作品分析
抗震結構設計與製作作品分析
抗震結構設計與製作作品分析
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