5-1 概說
凡工程圖不論直線或曲線，僅用手、筆、紙及橡皮擦，而不用尺、圓規、模板、繪圖儀等工具協助所從事繪製而成的圖，稱為徒手畫（Freehand Sketch），如圖5-1。
徒手畫常會被認為是隨便粗糙的繪圖，其實這是錯誤的想法。徒手畫是必須注意線條的粗細與種類的式樣，以符合CNS製圖標準。
5-2 線條之徒手畫法
在圖紙上以徒手畫繪製草圖（Sketch Drawing）時務必注意線條粗細、種類與式樣以求達到符合圖意。初學者必須專注頭、手、眼練習。用腦筋判斷、比較、思考每一根線條；再以目光測量線之長短、粗細；用手繪圓滑、均勻線條。徒手畫線條先由畫直線再進一步畫曲線（圓弧、圓、橢圓）。
一、徒手草繪之線條
徒手草繪之鉛筆以中性類HB或F者為宜，筆心依各種不同粗細用途削成不同尖銳程度的錐形尖端，如圖5-3所示。因鉛筆不易控制線條粗細，為方便繪圖可使用填心鉛筆，不需研心且粗細一致。
二、徒手繪製直線
徒手繪直線的方法，以手輕執鉛筆，手指距筆尖約25～35mm。畫水平線時，短線用手腕為力矩點（轉動中心）畫出。長線將手掌輕放紙面，小指稍微移出於掌外，以控制穩定性，手掌移動由左向右畫出，且目光須注視該所要到之終點，太長的線則分成數小段來畫再連接之。
畫垂直線時，以手指及手掌之動作，由上而下作一連串前後相重合之線條，再完成整條直線，如圖5-5所示。
畫斜線時，若傾斜角度大，可由上方傾至下方畫線，畫線要領如畫垂直線。若傾斜角度小，可由左方上傾至 右方畫線，畫線要領如畫水平線。亦可將紙旋轉，使傾斜線變成垂直線或水平線來畫。
三、徒手繪製圓及圓弧
1. 小圓畫法
於中心線另添兩條45°斜線，然後定出半徑位置，再作垂直於諸半徑之短圓弧，而後連線完成該圓。
取圓之直徑圍畫成一正方形，然後取各邊之中點，再畫正方形對角線，其交點即為圓心，並於對角線上取半徑畫短圓弧及正方形中點畫短切弧，最後連線完成該圓。
3. 圓弧畫法
畫1/4圓弧時，先畫出兩條相互垂直相交的中心線，交點即為圓心，再由圓心加畫二條傾斜線，由圓心起，在這四條線上定出半徑位置，再作垂直於諸半徑之短圓弧，而後連線完成該圓，如圖5-10所示。
畫圓弧與直線或圓弧相切時，要先定出切點及半徑大小，再畫圓弧，如圖5-11所示。
四、徒手繪製橢圓
1. 內切於矩形之橢圓畫法
於中心線上定出長短軸，而後圍成矩形，過兩軸端點畫短圓弧，而後連成完整之橢圓。
2. 內切於菱形之橢圓畫法
於中心線上定出半徑，而後圍繪成一菱形，過半徑端點畫短圓弧，最後連成完整之橢圓。
5-4 徒手畫立體圖
一、徒手畫等角圖
1. 徒手畫等角軸
要畫等角圖，首先由等角軸開始，即要畫出一夾角皆為120°的「Y」字形，左右斜軸線與水平成30°角。
2. 徒手畫正平面組成物體的等角圖
正平面組成的物體，其每一面邊線，皆為等角線。所謂等角線，是凡與等角軸平行的直線稱為等角線。其與等角軸一樣可以直接在等角線上作物體實長之量度。
3. 徒手畫具有傾斜面物體的等角圖
物體具有傾斜面時，此傾斜面的邊線，必有為非等角線。所謂非等角線，是凡與等角軸不平行的直線稱為非等角線，此線在等角圖上出現的線長不是實長，所以不可按物體的實長直接量度。
4. 徒手畫圓棒的等角圖
徒手畫圓棒時，先決定圓棒的長軸心是要在等角軸（Y）的左右斜軸線的那一邊。
5. 徒手畫圓孔的等角圖
設已知一長方形等角圖，要於此等角圖正面中鑽一圓孔。
6. 徒手畫圓弧的等角圖
設已知一長方形等角圖，要於此等角圖左右兩角處畫圓弧。
7. 利用等角格紙徒手畫等角圖
初學徒手畫等角圖時，可利用5mm的三角格紙練習。於三角格紙隨意交點處沿著格線畫直線即為等角線或等角軸線，所以又稱為等角格紙（Isometric Grid Paper）。利用此等角格紙來畫等角圖，最大的方便即可使等角線或等角軸線的方向不致偏移，同時物體的寬度、高度、深度方向的線長可以格數決定之，而不致使比例誤差太大，是一種效果非常理想的等角圖畫法，如圖5-21所示。
二、徒手畫等斜圖
等斜圖三軸線間所夾的夾角，其中一角恆為90°，另二角任意，但不等於90°，一般為了繪製方便，深度軸常繪成與水平線夾30°或45°的角度，如圖5-22所示。此夾90°二軸線所代表的面，是眼睛所看到物體的正面，即為物體實際形狀面。因此我們在畫等斜圖時，一定要把物體形狀特殊的一面選為正面來畫。
5-5 徒手畫平面圖
徒手畫平面草圖，以目測物體或已知圖形之尺度為主，從物體或已知圖形的寬、高、深三空間度之長度比例關係繪製。這點在徒手畫草圖，是最重要的規則，務使草圖保持比例。
