輕軌簡介
輕軌運輸系統（Light Rail Transit），又稱輕軌鐵路或輕便鐵路，簡稱輕軌、輕鐵（LRT），為鐵路運輸的一種，泛指所有在道路、街道上面或旁邊行走（部分亦可高架或地下）的單節至多節的有軌電車（Tram），相較於重型鐵路系統（重鐵）和中型鐵路系統，輕軌運量較低、列車規模較小，通常採標準軌。
輕軌列車以電力驅動，有自己專用的軌道系統，但不一定與其他車輛完全隔離，可在一般路面上行駛或是分層混合行駛。輕軌列車一般在低月台或直接在地面車站停靠，比重鐵列車更靈活，能行走更陡斜的坡道或一些設在路口的急彎。輕軌軌道系統一般設在市區，以單節車廂或較小型的列車提供頻密的班次。
部份輕軌系統採動全自動操作，毋需司機。
輕軌系統基本上皆已電氣化，多數採用架空電纜。
輕軌的造價比重鐵更低，因為需要的基礎建設程度有差別；加上輕軌的靈活性較高，故施工規模亦較小。輕軌最大坡度可以用到8%，最小曲綫半徑20公尺，所以線路鋪設靈活低成本。
輕軌車輛通常較短、窄和輕。例如：同樣使用標準軌，屬於重鐵的「東鐵線」車廂長23.75公尺、寬3.1公尺，最長可串接12節車廂行走；而輕軌車廂一般按照大客車參數看齊，長一般不超過15公尺如果是鉸接車可達23公尺、寬則2.5公尺程度，最長一般總編組長度不大於80公尺，否則通過平交路口時間可能太長、會影響汽車交通。
因為輕軌本身的定義是要具備混行的能力，所以不少輕軌系統基本都是混合的路權狀態，極少有單純的A級路權。但由於C級路權、B級路權對交通影響較大，有減少的趨勢。
輕軌優點
輕軌系統相較於公共汽車及公車捷運系統（BRT），其優點有：
- 低噪音、空氣污染轉移至發電廠，整體污染比較低。
- 最大容量大：相較於數輛獨立的公車，數輛串連的列車可以在短時間內通過路口、不會造成交通衝擊。
- 平穩：可以增加大眾運輸系統的吸引力。
- 列車壽命長，低能耗，可以再生制動回饋制動的能量，因為輪軌間阻力遠小於汽車膠輪和地面的阻力，通常滿載的輕軌運送單位乘客的能耗為汽車的二十到三十分之一。
輕軌車站
輕軌其實可以視為很多節的公車，事實上，在大眾運輸系統發展歷史中，輕軌的前身——路面電車，還是公車的前輩。在人類還沒發明橡膠輪胎跟汽油引擎之前，路面電車已經行走在歐洲的城市裡，擔任大眾運輸的任務，在德國，輕軌跟公車的站牌是同一種樣子，就是承襲這樣的發展過程的結果。所以，輕軌跟公車在某些交通設施與營運概念上，其實是非常類似的。
只是輕軌受限於軌道設施，不同於公車可以隨意變換車道，相較於公車單純的路邊停靠方式，輕軌必須發展出許多種車站的型式。有別於歐洲各大城市新蓋的輕軌系統，德國許多城市仍保留早期的路面電車，並在原有的基礎設施上，發展出更安全的車站型式。
輕軌號誌
輕軌和傳統鐵路以及捷運有許多不一樣的地方，其中一項就是「目視駕駛」。目視駕駛並不是指司機員用眼睛開車，而是指控制列車跟車的方式。
相對於「目視駕駛」，傳統鐵路與捷運採用的是「閉塞區間」的跟車方式，也就是將軌道分成一個一個的區段，每個區段同一時間只能允許有一台列車在裡頭，區段跟區段之間就透過閉塞區間的號誌加以區隔。所以即使前面目視所及沒有列車，但只要閉塞區間號誌顯示為紅燈，原則上列車就應該在號誌前面停等，直到號誌顯示為綠燈，才可以進入這個閉塞區間。
而輕軌的行駛方式就像開車一樣，駕駛必須根據現在的速度、以及累積的經驗，自行判斷煞車所需要的距離，然後決定跟前車安全的間隔。這時候號誌的功能，就不是區隔閉塞區間，而是像一般的紅綠燈一樣，控制列車在路口的行進。
以下介紹世界各國營運中或規劃中的輕軌系統。
臺灣
臺灣最早的城市輕軌運輸系統是高雄市政府於2003年引進的高雄捷運環狀輕軌，輕軌列車由西班牙CAF鐵路公司進行製造，採用全線無架空線系統，環狀輕軌第一階段C1-C8目前正進行試營運，預計2017年6月第一階段完工通車，2019年底配合高雄鐵路地下化時程環狀線全線通車，成為全臺灣首條通車全線無架空線系統的輕軌捷運。
高雄捷運環狀輕軌
是臺灣高雄捷運興建中的輕軌系統，為一環狀路線，也是亞洲新灣區的一部分。高雄市政府捷運工程局於2001年起就開始研究興建輕軌的可能，並提出在臺鐵鐵路地下化後，沿用臨港線路線興建輕軌的計劃，路線計劃在地下化後的高雄車站地面設站，往東沿臨港線環繞至前鎮區，往西至鹽埕區，再往北至鼓山區，最後繞回高雄車站。後來為了爭取北高雄市議員的支持，2004年捨棄繞經高雄車站的北半圈，由鼓山起再往北延伸，途經高雄美術館一帶，沿大順路往東繞回與南半圈接合。
原先高雄輕軌規劃由民間以BOT模式興建，但歷經三次流標而於2011年改回政府自辦。2011年底市政府決議採用與部分歐洲城市相同、為不妨礙市中心景觀而採用的無架空線供電系統。2013年1月由西班牙CAF與長鴻營造所組成的團隊獲選，並於該年六月舉行動工儀式，總建造經費新臺幣165億元。
淡海輕軌
淡海輕軌是臺灣新北市淡水區興建中的一條輕軌運輸系統，以聯絡淡水市區與淡海新市鎮對外交通為主。
淡海輕軌是繼高雄捷運環狀輕軌後，臺灣第二條輕軌運輸系統，也是第一條「國車國造」的輕軌運輸系統，由中鋼集團聯鋼營造負責土建等工程、臺灣車輛負責車輛製造，預定完工後由中鋼投資的高雄捷運股份有限公司負責營運3年。
香港
香港的輕軌運輸系統稱為輕鐵，於兩鐵合併前稱為九廣輕鐵或輕便鐵路，目前由港鐵公司營運，於新界西北的屯門區、元朗區之間行走，所以香港法例中西北鐵路的定義為香港輕鐵。
香港輕鐵
輕鐵（全稱輕便鐵路，前稱九廣輕鐵，《香港法例》上則稱為西北鐵路）是香港唯一輕軌運輸系統，高速的無閉塞輕軌系統之一，行駛於新界西部屯門區及元朗區，總長度36.15公里，68個車站。輕鐵由九廣鐵路公司擁有，香港鐵路有限公司營運，為港鐵一部份；代表顏色為泥黃色。
中國大陸
中國大陸的輕軌系統常被稱為「有軌電車」。運營中的系統有大連有軌電車、長春有軌電車。建設中的系統有蘇州高新區有軌電車。天津開發區導軌電車、上海張江有軌電車雖名為「有軌電車」，但屬於膠輪路軌系統，而非真正傳統意義上的有軌電車。
中國大陸其他城市有些線路口語習慣上稱為輕軌，但實際上都屬於地鐵，因為他們的車輛和線路設計上都違反輕軌可以混行的核心定義。大連為避免此類概念上的混淆，而將完全與路面分離的軌道交通（A級路權）稱為「快速軌道交通」，簡稱「快軌」。
大連有軌電車
大連有軌電車是中國遼寧省大連市的有軌電車系統，歷史始於1909年。大連作為中國內地有軌電車歷史未曾中斷過的城市之一，不僅保留了部分產於20世紀30年代的有軌電車，還在20世紀90年代至21世紀初研發生產了現代有軌電車。
70年代，由於城市發展需要，大連市開始大範圍拆除有軌電車，至20世紀末，全市僅剩下3條有軌電車線路：201路、202路、203路。1999至2002年，202路改造更換為大連電車工廠生產的大連人牌DL6WA型鉸接有軌電車。2006至2007年，對201、203路進行改造，將兩線合併，更換部分車輛為DL6WA型有軌電車，同時保留16台20世紀30年代由日本研製的、經過翻新改造的DL3000型電車於201路運營。
長春有軌電車
長春有軌電車的歷史始於1941年，由日本新京交通株式會社於1940年建造，1941年11月11日正式通車。最高時期有軌電車線路曾達7條，但後來逐漸拆建為無軌電車線路，至1995年，長春市只剩下一條有軌電車線路（54路）。2000年54路電車軌道正式開始改造，2002年10月恢復通車，全程7.64公里皆為地面站，始發站為紅旗街（工農大路），終點站為西安大路站
日本
富山縣富山市有一個輕軌運輸系統—「富山輕軌」，前身為JR富山港線，於富山站前站和岩瀨濱站之間行走。
富山輕軌
以富山縣及富山市政府作為主要股東的富山輕軌是為了將接收自西日本旅客鐵道（JR西日本）的鐵路路線—富山港線輕軌化，而在2004年（平成16年）時特別設立。
除了原有的輕軌運輸業務外，2006年（平成18年）起富山輕軌也開始進行連結自家輕軌車站的饋線公車（接駁公車）試營運，並於2007年（平成19年）起正式營運。
以色列
耶路撒冷輕軌
耶路撒冷輕軌為一輕軌線路，是以色列第一個城市軌道交通系統。2002年開始建設，由於考古發現和技術問題，建設工程反復拖延，2010年完工，2011年8月開始投入服務，最初是免費的，12月1日正式運營。目前，該輕軌系統全長13.9公里（8.6英里），設有23個站點。目前，紅線是唯一運行中的路線，綠線正在建設，藍線尚在規劃中。
衣索比亞
阿迪斯阿貝巴輕軌
阿迪斯阿貝巴輕軌是衣索比亞首都阿迪斯阿貝巴的輕軌系統，是第一個在非洲撒哈拉以南建造的輕軌系統。2012年1月31日開工建設，2015年2月1日在卡利提（Kality）通車試運營，2015年9月19日全線正式運營。
突尼西亞
突尼西亞輕軌
突尼西亞輕軌，又稱突尼西亞萊日地鐵、萊日地鐵、突尼西亞地鐵，是突尼西亞的公共運輸工具，於1985年開始投入服務。突尼西亞輕軌的輕軌運輸系統是於地面行走，有本身的通道，但在一些重要十字路口，系統會進入隧道去預防擁塞。
加拿大
卡加利輕軌
卡加利輕軌是加拿大亞伯達省卡加利市的輕軌系統，於1981年首次通車，由市營的卡加利交通局營辦。系統軌道全長42.1公里，營運上分為2條路線（201號和202號）。卡加利輕軌第一條路線「南綫」（屬201線路段）歷經3年的建設後，在1981年5月25日通車，成為北美首個輕軌系統。
美國
紐澤西輕軌
紐澤西輕軌，是在美國紐澤西州由紐澤西公共運輸公司運營的一個輕軌系統。該系統共有三條線路：
- 哈德遜—博根輕軌鐵路：位於該州哈德遜郡的輕軌鐵路系統。
- 紐瓦克輕軌：兩段位於該州紐瓦克地區的輕軌。
- 河岸輕軌：是沿德拉瓦河從該州特倫頓到肯頓。
