根據古籍，「雲門」是中國最古老的舞蹈，相傳存在於五千年前的黃帝時代，也就是傳說中黃帝時代舞蹈的名稱。
1973年由林懷民創辦，是一個台灣的現代舞蹈表演團體，也是台灣的第一個職業舞團。
雲門舞集的附團「雲門2」於西元1999年成立，藝術總監為羅曼菲（1955-2006）。
台灣許多知名的現代舞者均自雲門舞集發跡，如林秀偉、羅曼菲、劉紹爐等。雲門舞者大多是舞蹈科系的畢業生。舞團的基本訓練包含現代舞、芭蕾、太極導引、靜坐、內家拳等。
除了正式劇場的公演，雲門每年在台灣不同城市舉行大型戶外演出。每場觀眾數萬，秩序井然。二十多年來，雲門戶外公演優質的廣場聚會，已內化為台灣文化的一部份。雲門長年海外巡演，是國際重要藝術節的常客。舞團在歐、美、亞、澳各洲兩百多個舞台上演出，以獨特的創意，精湛的舞技，獲得各地觀眾與舞評家的熱烈讚賞：
倫敦泰晤士報：亞洲第一當代舞團
法蘭克福匯報：世界一流現代舞團
包容東西方技術磨練出來的身體，透過林懷民巧妙的呈現，造就了享譽國際的雲門動作風格。
傳統美學的衍化，文學、歷史的再詮釋，乃至社會現象的反應， 雲門舞碼豐富精良。眾多舞作因受歡迎，一再搬演，成為台灣社會兩三代人的共同記憶。
2003年，雲門30週年，台北市政府將雲門辦公室所在地的台北復興北路231巷定名為「雲門巷」，「肯定並感謝雲門舞集30年來為台北帶來的感動與榮耀。」
2010年，中央大學鹿林天文台將新發現的小行星命名為「雲門」，表彰雲門的藝術成就。2014年，中華航空公司以雲門舞作圖像彩繪客機，向雲門致敬。
2008年，雲門位於八里的排練場意外火災。2009年，雲門通過《促參法》，取得淡水滬尾砲台隔鄰中央廣播電台舊址40年的使用權。海內外4,155筆的民間捐贈助成雲門建造擁有劇場排練場，辦公室，工作坊的永續基地。「雲門劇場」2015年開幕營運，開展雲門舞蹈淑世志業的新篇章。
