跆拳道乃屬於格鬥性運動項目，其練習時特別注重四大精神──「崇禮、尚義、服從、忍耐」。在比賽中，其主要致勝的關鍵乃在於攻擊技巧的靈活運用，包括輕巧靈活的移動步法、全身的協調性、敏銳的雙眼、空間與距離的判斷、下肢的瞬發力、正確的瞬間反應、過人的膽識、充沛的體力、深思熟慮的戰術與戰略等等。
以下介紹幾種手部防禦，並以旋踢及後踢的腳部攻擊動作，運用不同攻擊方式與各種動作之組合攻擊敵人之不同部位，並介紹練習「太極一章」之型場。
基本動作
手部動作
弓步外腕下防
1. 平行準備姿勢。
2. 左拳置於右耳旁且拳心向內，右拳在外與左拳相互交叉，並且拳背對拳背。
3. 跨出左腳成弓步姿勢，同時將左拳外腕部分沿弧形往下及向左側防禦，右拳收回腰旁。
4. 左拳定點位於左大腿外側約一拳頭距離，手肘微彎，目視前方。
5. 換手防禦時，其動作相同，只是左右邊互換。
應用技術
跳踢動作
當腳部的各種基本動作熟練後，即可進行練習跳躍踢擊動作。其方法乃配合跳躍方式將身體躍於空中，並當身體重心受地心引力往下墜的同時，於空中所完成的各種攻擊動作，如：跳前踢、跳下壓踢、跳後踢及跳後旋踢等攻擊動作，即屬於跳踢動作。
聯合踢擊應用
所謂聯合踢擊乃是自己與對手敵對時，自己可以先發制人方式主動攻擊對手。跆拳道比賽中，雙方距離的判斷是踢擊對方的因素之一，距離太遠無法直接踢擊，太近的距離也無法讓腳完全發揮有效攻擊。在比賽中，雙方所保持的距離多數為安全距離（對方不做步法變化，直接起腳攻擊時，無法直接擊中自己的距離），因此在攻擊中，除了應有的速度之外，可應用組合不同的攻擊動作攻擊對方，也可運用步法來改變雙方距離或變化方向後，再起腳攻擊對方。
對練介紹
跆拳道對練屬於進階的學習內容，主要是學習與敵人面對面時，雙方可任意做跆拳道腳部的攻擊動作及手部的防禦與正拳胸部攻擊等動作，因此如何有效的閃躲或防禦敵人的攻擊，以及能做出有效攻擊對方的動作來踢擊敵人，使對手無法繼續有效攻擊，需經常做各種動作變化的練習。
在對練中或比賽時，為降低受傷程度與機率，雙方均須戴上頭盔、護胸、護手、護腳及護襠等保護器具。
太極一章
太極型場是結合跆拳道的手部及腳部動作，組合成八套不同拳路之型場，也代表著不同階層學員所需學習的型場。其八套型場的步法路徑有一共同特性，即為「王」字型路徑，太極一章共計18個動作，其流程如下：
1. 平行準備姿勢→向左轉90度，左手前行步外腕下防→向前跨步前行步，右手正拳攻擊→
2. 向右後轉180度，右手前行步外腕下防→向前跨步，左手前行步正拳攻擊→
3. 向左轉90度，左手弓步外腕下防→原地步法不變，換右手正拳攻擊→右後腳向前收，並向右轉90度跨出右腳，左手前行步外腕內防→向前跨出左腳成前行步，並擊出右手正拳攻擊→
4. 左腳向左後轉180度，同時跨出左腳，並做出右手前行步外腕內防→向前跨出右腳，同時擊出左手正拳攻擊→向右轉90度，右手弓步外腕下防→原地步法不變，換左手正拳攻擊→
5. 左後腳向前收，並向左轉90度跨出左腳，左手前行步外腕上防→後腳（右腳）向前，腳掌前踢後放在前方成前行步，並同時擊出右手正拳攻擊→
6. 右腳向右後轉180度，並且做右手前行步外腕上防→後腳（左腳）向前，腳掌前踢後放在前方成前行步，並同時擊出左手正拳攻擊→
7. 向右轉90度跨出左腳，並且做出左手弓步外腕下防→向前跨出右腳並且做出右手弓步正拳攻擊（同時喊聲）→以右腳為軸，逆時針方向旋轉，將左腳收回並成平行準備姿勢→結束。
