跆拳道可以學習防身自衛之技能，所以跆拳道的攻擊動作是多樣性的，在手部攻擊動作含正拳、手刀、逆拳、掌拳、逆手刀、虎口……等等動作，在腳部攻擊動作包含旋踢、下壓踢、速旋踢、後踢、後旋踢、側踢……等等動作，故在學習這些動作技能中，還可學習毅力與耐力，及增進體能，包括肌力、肌耐力、瞬發力、柔軟度、協調性等。
本單元之教材，主要是學習基本動作的平行準備姿勢與攻擊準備姿勢，以及前行步與弓步之步法，並介紹正拳與手刀之攻擊手法，以及腳掌前踢與前抬腿下壓踢之踢法。除此之外，並簡單解說跆拳道比賽的競賽規則等。
基本技術
準備姿勢
1. 平行準備姿勢：主要是作為攻擊或防禦動作前的一種準備姿勢。
(1) 雙腿合併，膝蓋伸直，雙拳緊握貼於大腿兩側。
(2) 左腳橫跨與肩同寬，雙腳尖平行且向前。
(3) 雙拳同時先向上提至胸口高度，再向下定位於腹前，雙肘微彎。
(4) 雙拳間距為一拳頭距離，胸挺並目視前方。
2. 攻擊準備姿勢：簡稱為站姿。
(1) 雙手握拳且屈肘於胸前。
(2) 雙腳以前後站開，寬度與雙肩同寬，腳尖斜向45度。
(3) 雙膝微彎，目視對方。
前行步
型場步法
1. 前行步：又稱自然步。
(1) 平行準備姿勢。
(2) 跨出右腳，使雙腳間距離為平常步的距離。
(3) 雙腳尖平行且向前。
(4) 雙腳間之寬與雙肩同寬。
(5) 雙拳緊握，拳心向上貼於雙腰。
弓步
2. 弓步
(1) 平行準備姿勢。
(2) 跨出右腳，使雙腳間前後距離為平常步的一步半距離。
(3) 雙腳尖平行且向前。
(4) 前腳膝蓋彎曲，後腳膝蓋伸直，雙腳左右距離與雙肩同寬。
(5) 雙拳緊握，拳心向上貼於雙腰。
手法
1. 正拳
(1) 五指張開，並且緊併伸直。
(2) 將拇指除外之四指緊握彎曲至掌心。
(3) 將拇指尖緣用力貼於中指之中。
(4) 攻擊部位在於食指及中指之關節部分，俗稱拳眼。
2. 手刀
(1) 四指併攏伸直。
(2) 拇指用力彎曲緊靠食指邊緣，如同刀型。
(3) 攻擊部位為手掌外側部分。
踢法
1. 腳掌前踢
(1) 同前說明之「站姿」。
(2) 向前抬大腿同時緊收小腿，腳背壓平，腳趾上扣。
(3) 大腿抬至欲攻擊高度時，腰部略往前移，小腿迅速向前踢擊目標。
(4) 攻擊目標完畢，將小腿快速收回放在地上成站姿。
2. 前抬腿下壓踢
(1) 同前說明之「站姿」。
(2) 向前抬起大腿，直至腳跟高過對手頭部以上。
(3) 當腳開始往下落時，腰部往前移動，並瞬間將腳往下壓至目標。
(4) 攻擊目標完畢，將腿快速放在地上成站姿。
踢擊移位步法
當確定攻擊目標時，會因為目標距離的遠近，而採取應用移位步法，致使踢擊動作準確且快速攻擊，達到攻擊效果。所以移位步法基本上分為前進步法與後退步法；而前進步法或後退步法均可再細分成一步、二步、三步、多步、交換步、滑步、小跑步等移位步法。
防禦手法
固然攻擊是最佳的防禦，但是防禦手法是在對手攻擊時，如閃避不成，而自我保護的一種技術應用，其目的乃在降低因對手攻擊所造成的傷害。防禦手法包括上防、中防、下防、側防、內防、外防等防禦手法。
應用技術
踢擊時間應用
當啟動攻擊時，踢擊動作的過程中，會有動作時間；而此動作所花費的時間長短，亦是閃避對手攻擊或者反擊的時機，稱為踢擊時間應用。故不論主動踢擊時間應用或反擊時間應用均有第一時間、第二時間、第三時間等之踢擊時間。
三、二、一步攻防對練
對練學習乃是跆拳道最難之教學內容，因為對練過程中，踢擊動作千變萬化且踢擊反應瞬息萬變，故此部分須漸進學習，首先採一步攻防對練，熟悉後進入二步攻防對練，當二步攻防對練也熟悉後，再進入三步攻防對練或多步攻防對練，其目的乃在熟練各種攻防對練的踢擊技巧，而當各種踢擊技巧成熟後，則可進入自由對練的學習形態。
